Для грузоподъемного устройства в цехе машиностроительного производства необходимо подобрать муфту, соединяющую вал редуктора и барабана. Важным требованием к конструкции является обеспечение высокой надежности работы. Номинальный вращающий момент на валу муфты  Были рассмотрены следующие варианты:

и принято обоснованное решение.

Из представленных на рисунке вариантов компенсирующих муфт наибольшей надежностью обладает _______ муфта, обозначенная буквой ___.