We fastened our seatbelts and soon the plane took …

Для того чтобы правильно выполнить это задание, следует знать фразовые глаголы, уметь использовать их в заданном контексте и перевести варианты ответов:
take off – взлететь, оторваться от земли или воды; снимать; избавиться от чего-л.;
уменьшать(ся); уничтожать; подражать; вычитать; уводить (кого-л. куда-л.);
take out – вынимать; выводить (пятно); выводить на прогулку; выбирать; брать (патент);
take up – обсуждать; поднимать; занимать; принимать; браться за что-л.; прервать;
take over – принимать (должность и т.п.) от другого; перевозить на другой берег.
Согласно контексту, только вариант ответа (took) off является правильным: «Мы пристегнули свои ремни безопасности, и вскоре самолет оторвался от земли».
ответ тест i-exam