Знаки препинания расставлены верно в предложениях …

Ответы:

+ Исследовательские экспедиции, направленные Петром I в Прикаспийские области и Среднюю Азию, впервые нанесли на карты Аральское море, о существовании которого не знали в Европе.

+ Преобразовательные планы Александра I натолкнулись на решительную оппозицию справа, перед которой царь отступил, боясь дворцового переворота.

− Стремясь вызвать у подданных тягу к знаниям Пётр I открыл первый в России музей – Кунсткамеру, где были собраны различные древности, анатомические коллекции.

− После распада СССР, в декабре 1991 года страны, вышедшие из его состава, создали Содружество Независимых Государств (СНГ).

Решение:

В предложении «Исследовательские экспедиции, направленные Петром I в Прикаспийские области и Среднюю Азию, впервые нанесли на карты Аральское море, о существовании которого не знали в Европе» верно выделено определение, выраженное причастным оборотом направленные Петром I в Прикаспийские области и Среднюю Азию. Оно стоит после определяемого слова экспедиции. Придаточная часть о существовании которого не знали в Европе отделена от главной части. В предложении «Преобразовательные планы Александра I натолкнулись на решительную оппозицию справа, перед которой царь отступил, боясь дворцового переворота» обособлено обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом боясь дворцового переворота. Придаточная часть перед которой царь отступил, боясь дворцового переворота отделена от главной части.
ответ тест i-exam