Формы прилагательных правильно использованы в предложениях …

Ответы:

+ Он из тех людей, которые способны на самопожертвование.

+ Они хорошо знакомы.

+ Это перевал опасен для перехода в зимнее время.

− Эти прямые перпендикулярные.

Решение:

Согласно литературной норме, краткая форма прилагательных используется, если прилагательное обозначает признак, указывающий на соотношение между предметами («Эти прямые перпендикулярны»); если прилагательное имеет при себе зависимое слово, обычно в функции дополнения («Он из тех людей, которые способны (на что?) на самопожертвование», «Это перевал опасен (для чего?) для перехода в зимнее время»); если прилагательное в своем составе имеет суффиксы -ем-/-ом-, -им- («Они хорошо знакомы»).

Русский язык и культура речи : учеб. для вузов / А. И. Дунев [и др.]; под ред. В. Д. Черняк. – М. : Высшая школа ; СПб. : Изд-во РГПУ им. А. И. Герцена, 2003. – С. 199–200.
ответ тест i-exam