Диск A, вращающийся вокруг оси O с угловой скоростью  и угловым ускорением , установлен на теле B, движущемся по горизонтальной направляющей согласно уравнению . Оси  неизменно связаны с телом B, оси — неподвижные оси, точка M — некоторая точка диска. Движение диска (а вместе с ним и его тоски M) разложено на два движения и на основании теоремы о сложении ускорений для точки M в некоторый момент времени построен многоугольник ускорений.

Вектор 1 — это …